Asservissement et Régulation Numériques
Course categoryIngénierie en Génie Electrique
Objectifs :
A l'issu de ce cours l'élève ingénieur sera capable de :
- Maîtriser les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes échantillonnés,
- Concevoir des systèmes de commande numériques performants.
Pré-requis :
- Math de l'ingénieur
- Asservissement et régulation continus
Mode d'enseignement :
- Présentiel enrichi par l'exploitation de la plate forme Moodle.
- ou Hybride : 50% présentiel et 50% à distance.
Volume horaire :
- 30 H soit 2 H par semaine.
Modalités d'évaluation :
- Formative : Tests, devoirs, TP.
- Sommative : DS et Examen.
Plan du cours :
- Introduction sur la commande numérique
- Echantillonnage et reconstitution d'un signal
- Transformée en z
- Représentation des systèmes à temps discret
- Analyse de la stabilité et de la précision des systèmes échantillonnés linéaires
- Analyse et synthèse par lieu des pôles
- Régulateurs numériques standards
- Méthodes de synthèse des correcteurs numériques
Teacher: Fayçal BEN HMIDA
