Asservissement et Régulation Numériques

Course categoryIngénierie en Génie Electrique

Objectifs :

A l'issu de ce cours l'élève ingénieur sera capable de :

  • Maîtriser les méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes échantillonnés,
  • Concevoir des systèmes de commande numériques performants.

Pré-requis : 

  • Math de l'ingénieur
  • Asservissement et régulation continus

Mode d'enseignement : 

  • Présentiel enrichi par l'exploitation de la plate forme Moodle.
  • ou Hybride : 50% présentiel et 50% à distance.

Volume horaire :

  • 30 H soit 2 H par semaine.

Modalités d'évaluation :

  • Formative : Tests, devoirs, TP.
  • Sommative : DS et Examen.

Plan du cours :

  1. Introduction sur la commande numérique
  2. Echantillonnage et reconstitution d'un signal
  3. Transformée en z 
  4. Représentation des systèmes à temps discret
  5. Analyse de la stabilité et de la précision des systèmes échantillonnés linéaires
  6. Analyse et synthèse par lieu des pôles
  7. Régulateurs numériques standards
  8. Méthodes de synthèse des correcteurs numériques